1439. gadā Gūtenbergā, Vācijā, tika ražota koka augstspiediena iespiedmašīna. Lai gan šai vertikālajai spirālveida rokas paneļu drukas iekārtai ir vienkārša struktūra, tā ir izmantota jau 300 gadus;
1812. gadā Kēnigs no Vācijas uzbūvēja pirmo apaļo plakano augstspiedes iespiedmašīnu;
1847. gadā Hojs Amerikas Savienotajās Valstīs izgudroja rotācijas iespiedmašīnu;
1900. gadā tika izgatavota seškrāsu rotējošā iespiedmašīna;
1904. gadā Rubels ASV izgudroja ofseta iespiedmašīnu. Tagad ļoti labi klājas arī pašmāju iespiedmašīnām.
Mašīnas, kas drukā tekstu un attēlus. Mūsdienu iespiedmašīnas parasti sastāv no plākšņu iekraušanas, tintes, reljefa un papīra padeves mehānismiem. Tās darbības princips ir: vispirms izveidojiet drukājamo tekstu un attēlu drukas plāksnē, uzstādiet to iespiedmašīnā un pēc tam ar roku vai iespiedmašīnu uzklājiet tinti vietā, kur atrodas drukas plates teksts un attēls. , un pēc tam tieši vai netieši to pārsūtīt. Drukājiet uz papīra vai citiem substrātiem (piemēram, tekstilizstrādājumiem, metāla plāksnēm, plastmasām, ādai, kokam, stiklam un keramikai), lai reproducētu tos pašus iespieddarbus kā uz drukas plates. Iespiedmašīnas izgudrošanai un attīstībai ir liela nozīme cilvēces civilizācijas un kultūras izplatībā.
